El desenvolupament de la tecnologia FPV (Perspectiva de la primera-persona) es remunta a finals del segle XX. L'any 1997, Dave Upton d'Oregon, EUA, va crear el primer sistema FPV, INCAB-RC, i també va ser la primera persona del món a suggerir l'ús d'ulleres per millorar l'experiència de vol. El 2007, Fat Shark, un fabricant d'ulleres FPV amb seu a Shenzhen, Xina, va produir les primeres ulleres modernes de drone FPV del món.
Com a esport emergent, el prototip modern de FPV va sorgir al voltant de 2014 quan els desenvolupadors de Califòrnia, EUA, van muntar càmeres en avions petits, creant un prototip. Aquell mateix any, un equip europeu va publicar un vídeo d'un dron volant per un bosc, cridant l'atenció. El 2011 es va celebrar la primera competició de curses de drons FPV a Alemanya. El 2016, Dubai va acollir la competició de FPV més gran fins ara, la cursa d'un milió de dòlars Dragon Ridge Race, i la tecnologia FPV es va estendre ràpidament a la Xina des d'allà.
Després d'això, les curses FPV (Fast-Pass) es van desenvolupar ràpidament a la Xina. El 2017, X-FLY va llançar aquest esport de curses a la Xina. El 2018, Beijing Mingxin Aviation Technology Co., Ltd. va presentar oficialment a la Xina l'Aliança de campionat de drons DCL (Drone Club Club) i la va anomenar "Torneig internacional d'invitació DCL de l'Open de drons de la Xina -". A finals del mateix any es va celebrar el primer Campionat Mundial de Drons a Shenzhen. A finals de 2019, l'organització internacional de circuits de carreres de drons professional DRL (Drone Club Club) va celebrar una conferència de premsa a Xangai i va anunciar el seu primer pilot professional xinès signat, Lai Jinghao. Entre el 2018 i el 2019, la indústria nacional de carreres de FPV va experimentar el seu primer auge, amb un gran nombre d'entusiastes de FPV que van publicar vídeos a Bilibili, la comunitat cultural juvenil més gran de la Xina, i una contínua aparició de FPV UP (creadors de contingut) especialitzats en curses de drons.
